清朝初年，南明政权的主要支持者是福建地区最大的实力人物郑芝龙。郑芝龙积蓄了无数家资，还拥有自己的武装，在海上，他有商船和战舰;在陆上，他有数不尽的农庄。而且，他还有一个能文能武、英俊有为的儿子郑成功。
清军攻人福建以后，郑芝龙见大势已去，就投降了清朝。郑成功当时23岁，是个书生，坚决反对父亲降清，他出走厦门，组织了一支抗清义军。在战争中，郑成功感到自己占据的地域太小，日夜谋划着找一个安全的据点。
这时候，恰好台湾来了一个人，急切地想见郑成功，郑成功马上请他到室内密谈。
早在明天启四年(公元1624年)，一伙荷兰殖民者用欺骗的手段侵占了台湾，台湾的中国居民不但要为荷兰人服劳役，还要交纳各种高额捐税，过着苦难的生活。
郑芝龙年轻的时候，郑氏家族就经常派商船到台湾进行贸易活动，或途经台湾到南洋和日本。荷兰人干扰中国贸易，常常和郑氏家族发生冲突。郑成功组织义军后，下令禁止大陆船只到台湾去。台湾的日用品日渐缺乏，荷兰人十分焦急，便派通事(翻译)何延斌求见郑成功，要求同大陆通商。
何廷斌虽给荷兰人做事，却一心想把他们赶走。他利用荷兰人对自己的信任，摸清了他们的部署，然后把亲手绘制的台湾地图交给了郑成功，又详细说明了台湾的水路变化和荷兰人的设防情况。
郑成功心中立刻产生了赶走外国侵略者，收复台湾的想法。他给台湾的荷兰殖民统治者写了一封信，信中义正辞严地说:“台湾是中华领土，限令你立即撤退，还我神圣领土。”但荷兰殖民者并未在意。
顺治十八年(公元1661年)，郑成功率领大军二万五千人出发，四月一日黎明，船队到达鹿耳门。鹿耳门是台湾的门户,暗礁星罗棋布，号称天险，船只很难通过。郑成功让熟识地形的人带路，船队悄悄前进，忽而左拐，忽而右绕。神不知鬼不觉的通过了鹿耳门。
台湾百姓听说郑成功大军来了。纷纷赶着牛车接应郑军。不到两个小时，郑军几千名将士全部安全登陆。
天亮以后，荷兰人才得知郑军登陆的消息。荷兰总督揆一用望远镜一看，海上和陆上到处都是中国军队。他惊叫:“上帝!鹿耳门早已淤浅，中国船难道是飞过来的“他连忙下令开炮。郑军战船紧跟郑成功的中军船，避开荷兰人的炮台，插到两座城堡之间，隔断了这两个据点之间的联系。
揆一很着急。慌忙派兵从海上和陆上分头迎敌。郑成功派四千陆军兵分两路，一路从正面迎战，一路从侧面包抄，菏兰士兵见中国人如此神勇，吓得魂飞魄散，抱头鼠帘。郑军乘胜猛追，大获全胜。
海上郑军也取得了胜利。荷兰船只高大坚固，在浅水中却行动笨拙，远不及郑军船只灵活敏捷。荷兰人的三只大船被中国小船团团围住，施展不开。开战不久，最大的一只爆炸沉没，别的都慌忙躲了起来。
揆一看武力不行，就要花招，以利劝说郑成功。郑成功拒绝了揆一的请求，他义正辞严地说:“台湾是我们先人的故土，你们必须立刻撤走。”被围困的荷兰殖民者狼狈不堪，无计可施，只好宣布投降，带着残兵败将灰溜溜地离开了台湾。
收复台湾是中国人民抗击殖民强盗的一次重大胜利。郑成功这位收复台湾的民族英雄，也从而彪炳史册，受到后代人的颂扬。
